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电动推杆行程控制的各种不同方式
电动推杆的每个动作与其行程控制装置是息息相关的，因此在设计的时候，行程控制装置就成了电动推杆系列的重要组成部分之一。目前市场上常见的电动推杆控制行程方式有多种，它们各具特色。
电动推杆中比较常见的一种控制行程方式是内置限位开关，通过它来切断电源，从而阻止电机继续运行。不过限位开关又分为好几种，一种是两端触碰式，就是在电动推杆外管两端各加置一个微动开关，推杆伸出去时，行程达到额定值，这时螺母的一个凸点就会碰到开关并将其抵住，推杆电流立马切断，推杆停止。它的好处在于推杆的长行程也能很好的控制。
另一种用的较多的是凸轮式限位开关，就是在电动推杆底部安装一个凸轮开关，根据事先设定好的行程，推杆伸出去时，凸轮正转，当凸轮点切到微动开关，推杆刚好达到设定行程值；反之，推杆缩回，凸轮反转。
除了安装限位开关来控制电动推杆的行程之外，信号输出也是控制推杆行程的方式之一，常见的有霍尔信号，电位计，光电信号等。其中霍尔分为单霍尔和双霍尔，主要原理是电机旋转一圈，通常会产生4-6个脉冲信号出来，PLC控制，接收信号装置根据信号数来侦测行程走了多远。由于单霍尔跟双霍尔成本接近，因此建议客户使用双霍尔。
电动推杆中用到的电位计正常都是10K，通过电阻值接收来判断丝杆行程走了多远。光电信号目前使用的较少，原理与霍尔差不多，只是输出信号有点差别，霍尔输出的是脉冲信号，光电输出的是光电信号。
随着技术的进步，电动推杆的行程控制方式又多了一种，那就是集合式行程控制装置，该驱动系统由三个组成部分，它们分别是蜗轮副，多级导向体和集合式行程开关，从而准确的控制电动推杆的行程。
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