三自由度平台

所属分类：DMC166
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发布日期：2019/05/10
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DMC166系列折返式-前法兰

DMC166-20300 电动缸技术参数表

DMC166折返式选型参数
产品系列	丝杆导程 (mm)	额定出力 (kN)	zui大出力 (kN)	额定速度 (mm/s)	zui高速度(mm/s)	zui大行程(mm)	丝杆额定动载(kN)	重复定位精度(mm)	轴向间隙(mm)	zui大加速度(m/s2)	内部防转机构
DMC166	10	100	200	200	250	3000	150	0.01	0.01	10	有/无
	20	150	200	400	500	3000	460	0.01	0.01	10	有/无
	40	150	200	800	1000	3000	460	0.01	0.01	10	有/无
结构类型	折返式
减速机减速比	无/有，1:3/1:4/1:5/1:7/1:10/1:9/1:12/1:15/1:16/1:20等
缸体安装方式	前法兰/后法兰/侧法兰/耳轴/尾铰（单片/双片）
杆端连接方式	外螺纹/内螺纹/关节轴承/前铰（单片/双片）
电机驱动方式	伺服/交流/直流/变频/步进/手动日系：松下/安川/三菱/富士/欧姆龙等，欧美：AB/SEW/B&R/倍福/伦茨/施耐德/西门子等
限位开关	无/有，磁感应式/接近式，PNP/NPN，常开/常闭
压力传感器	无/有，拉力方向，压力方向，拉压双方向，量程200KN
缸体基本重量(kg)	55
每100mm行程重量(kg)	13

三自由度平台控制系统由计算机控制系统、伺服驱动系统、平台执行机构组成。计算机控制系统主要包括上位机、实时控制计算机和数据采集卡等，伺服驱动系统主要由全数字驱动器和伺服电机组成，平台执行机构由运动平台机构及设备组成。平台系统在控制系统检测和控制下运转。主控制回路：上位机经过网络通讯，把希冀运动位姿和控制命令传输给实时控制计算机，实时控制计算机经过位姿转换和解算，计算出三只电动缸的运动参数（电动缸位移量），把相应的位移量传送给相应的驱动器，驱动伺服电机运转，进而完成电动缸的直线运动；同时下位机经过得到电机的实践位置经过转换和解算后，将平台姿势发送给上位机。

DMC166-20300 外形图-Model2.jpg