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DMC166 折返式

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DMC166 折返式

  • 所属分类:DMC166

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  • 发布日期:2019/05/13
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DMC166系列 折返式-前法兰

DMC166-20300 电动缸技术参数表

DMC166折返式选型参数
产品系列丝杆导程
(mm)
额定出力
(kN)
zui大出力
(kN)
额定速度
(mm/s)
zui高速度(mm/s)zui大行程(mm)丝杆额定动载(kN)重复定位精度(mm)轴向间隙(mm)zui大加速度(m/s2)内部防转机构
DMC1661010020020025030001500.010.0110有/无
2015020040050030004600.010.0110有/无
40150200800100030004600.010.0110有/无
结构类型折返式
减速机减速比无/有,1:3/1:4/1:5/1:7/1:10/1:9/1:12/1:15/1:16/1:20等
缸体安装方式前法兰/后法兰/侧法兰/耳轴/尾铰(单片/双片)
杆端连接方式外螺纹/内螺纹/关节轴承/前铰(单片/双片)
电机驱动方式伺服/交流/直流/变频/步进/手动
日系:松下/安川/三菱/富士/欧姆龙等,欧美:AB/SEW/B&R/倍福/伦茨/施耐德/西门子等
限位开关无/有,磁感应式/接近式,PNP/NPN,常开/常闭
压力传感器无/有,拉力方向,压力方向,拉压双方向,量程200KN
缸体基本重量(kg)55
每100mm行程重量(kg)13

20190426150010_755.jpg

三自由度平台控制系统由计算机控制系统、伺服驱动系统、平台执行机构组成。    计算机控制系统主要包括上位机、实时控制计算机和数据采集卡等,伺服驱动系统主要由全数字驱动器和伺服电机组成,平台执行机构由运动平台机构及设备组成。平台系统在控制系统检测和控制下运转。    主控制回路:上位机经过网络通讯,把希冀运动位姿和控制命令传输给实时控制计算机,实时控制计算机经过位姿转换和解算,计算出三只电动缸的运动参数(电动缸位移量),把相应的位移量传送给相应的驱动器,驱动伺服电机运转,进而完成电动缸的直线运动;同时下位机经过得到电机的实践位置经过转换和解算后,将平台姿势发送给上位机。

1.jpg

相关标签:三自由度平台结构图,三自由度平台参数表,无锡三自由度平台

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